انکودر روتاری

انکودر چرخشی یا روتاری انکودر که شفت انکودر نیز نامیده می شود، یک تجهیز الکترومکانیکی، جهت تبدیل یک وضعیت زاویه ایی و یا حرکت یک شفت یا محور به یک کد دیجیتال یا آنالوگ می باشد.
روتاری انکودرها به دو نوع اصلی تقسیم بندی می شوند:
Absolute Rotary Encoders
Incremental Rotary Encoders

انکودر نوری
در این تکنولوژی، یک نور از راه شکاف درون یک دیسک شیشه ایی یا فلزی به سمت یک دیود نوری تابانده می شود.
این تکنولوژی، یکی از رایج ترین تکنولوژی هاست. انکودرهای نوری، به گرد و غبار بسیار حساس هستند.

انکودرهای مغناطیسی On-Axis
در این تکنولوژی، نوعا از یک مگنت نئودیمیوم 2 پل، مغناطیس شده که سایز آن با سایز شفت موتور یکسان است، استفاده می شود. دقت در این تکنولوژی بسیار پایین است و آپشن های رزولوشن زیادی به ما نمی دهد. در این تکنولوژی، عموما امکان گرفتن خروجی های پالس Z و یا UVW وجود ندارد. به دلیل استفاده از مگنت 2 پل، اعوجاج زیادی در خروجی وجود دارد.

انکودر مغناطیسی Off-Axis
در این تکنولوژی، عموما از مگنت های فریت دورپیچی شده در لاستیک که به یک توپی فلزی متصل است استفاده می شود و این موضوع امکان انعطاف پذیری در طراحی و هزینه پایین برای کاربردهای عمومی را فراهم می کند. به دلیل انعطاف پذیری در بسیاری از چیپ های انکودر Off-Axis، می توان آنها را برنامه ریزی کرد تا هر تعداد پهنای pole را قبول کنند لذا می توان چیپ را متناسب با کاربرد در هر موقعیتی قرار داد. از انکودرهای معناطیسی می توان در محیط های خشن که انکودرهای نوری قادر به کار نیستند استفاده کرد.